Donaciones

Buenos días, le he preguntado en otras ocasiones, es el caso de la extinción de condominio con una menor de edad (16 años).
El caso es que el notario nos dice que tiene que firmar el Defensor Judicial de mi hna, ya que mi padre, como tiene parte de propiedad del bien, entra en conflicto de intereses con mi hna a la hora de autorizarla. Bien, nosotros tenemos nombrado a un defensor cuando se hizo la herencia (2001) es decir cuando se nos repartió el piso, pero tenemos que pedir un Auto para que al defensor de mi hna se le autorice a la firma de la extinción del condominio.
Otra cosa, mira lo que te expongo y a ver como lo ves.
Debido a todo este jaleo, si me equivoco me corriges, he visto en algunos casos por Internet, que cuando se va a pedir un auto para que el defensor firme la enajenación del bien de una menor, tiene que ser en el juzgado donde resida la menor, en este caso, mi hna ahora vive en Barcelona, pero claro, el juzgado donde en su día, año 2001, se presentó el nombramiento del defensor fue en Madrid, mi hna en esa época vivía en Madrid. También he leído en pueden llamar tanto al defensor como a la menor a hacerles preguntas o incluso a testigos, no sé si esto es así o no, pero claro, teniendo en cuenta las distancias es un trastorno.
Yo había pensado lo siguiente: Que mi padre nos done su parte a los tres hermanos, ¿una vez hecha la donación no existe conflicto de intereses entre mi padre y mi hna y no habría problema en que mi padre autorizara la firma no?
Desconozco el importe de dicha gestión y el tiempo y los trámites. ¿La casa está valorada en 254000?, y el porcentaje que tiene mi padre es del 19%, (¿48260?), nos correspondería a cada hijo (¿16.086?). Pero no sé cuanto nos costaría la operación.
Si no me equivoco es ante notario, pero querría saber si mi hna con 16 años tendría problemas, es decir si ella puede firmar esa donación que nos hace a los tres sin problema.
Muchas gracias!