Compra de garaje tras herencia

Quisiera saber los pasos a seguir, posibles problemas y funcionamiento en general para comprar una plaza de garaje, que alguien heredó junto con otras 3, y después con un contrato de compraventa privado vendió a una tercera persona. Yo le quiero comprar una de esas 4 plazas a la tercera persona pero es la primera vez que compro algo y no entiendo ni de notarios ni de escrituras. También me interesa saber cuando se paga.
Yo quiero escriturar, pero no sé si la persona que heredó lo tiene escriturado, y la persona que me vendería a mi seguro que no lo tiene escriturado.
Muchas gracias