Transferencia

Hola quisiera saber si tu me puedes contestar a mi siguiente pregunta:tengo un coche a nombre de mi padre y ahora quiero ponerle a mi nombre y lo que no se es si tengo que pagar trnasferencia de ese coche por que no me lo va a vender o sea que no hay un contrato de compra venta solo que quiero poner el seguro a mi nombre igual que el coche. Gracias.