¿Qué pasa si la empresa me echa al estar de baja?

Buenas, estoy embarazada, voy a coger una baja por enfermedad, tengo un contrato por obra y servicio, por lo que me pueden echar en cualquier momento. Si empiezo a cobrar una prestación por la empresa, al echarme, es cierto que la seguridad social se encargá?

Gracias.