Despido por subrogación

La empresa donde yo trabajaba perdió el servicio en concurso publico. La nueva empresa no me ha querido subrogar Y la empresa a la que pertenecía hasta el momento, no me ha querido reubicar y me han dado de baja en la seguridad social, es decir estoy despedido.

He tenido que denunciar a las dos empresa para que una de ella se haga cargo del despido o la readmisión.

tengo fecha para juicio y mi pregunta es la siguiente;

Podría una de las dos empresas, por algún motivo, obligarme a reincorporarme antes de que se celebre el juicio.

GRACIAS