¿Puedo trabajar por cuenta ajena y firmar proyectos privados remunerados simultáneamente?

Hola,

soy un Ingeniero en Telecomunicación, y mi pregunta es una duda que me ha surgido con una oportunidad profesional. El tema es que estoy trabajando con jornada completa y por cuenta ajena en una empresa, pero me ha surgido la posibilidad de desarrollar y firmar proyectos de Telecomunicaciones para otra empresa. Estos proyectos no interferirían con mis tareas profesionales actuales. Se que para hacer esta tarea tendría que colegiarme (no tendría problemas, de hecho me lo estaba planteando), pero dudo en si podría legalmente compatibilizar mi trabajo actual con esta nueva opción o si tendría que hacer algún tipo de cambio fiscal o legal, darme de alta como autónomo...

Un saludo, y gracias de antemano.