¿Es legal la vigilancia audiovisual sin consentimiento del empleado?

Por lo que he leído, en un trabajo es legal tener cámaras audiovisuales de vigilancia siempre y cuando el trabajador tenga conocimiento de aquello. Pero qué sucede en caso de que el trabajador no sepa que está siendo grabado en audio, ¿qué se puede hacer en este caso?. Por otro lado, ¿es legal si el dueño asegura que las cámaras son para mantener vigilados a los trabajadores para tranquilidad de ellos cuando no se encuentran?. Y por último, si un trabajador sufriera un robo dentro del espacio de trabajo, en el que solo se encuentran los trabajadores, y pide ver las cámaras de vigilancia o que se haga una investigación y esta no se hace, ¿queda esto como prueba de que no están siendo utilizadas para la seguridad del local?