Puede viajar un autónomo estando de baja?

No entiendo muy bien la diferencia entre baja domiciliaria y baja ambulatoria... Se supone que por un corte en la mano hace dos meses, tengo una baja ambulatoria, no? Lo cual no impediría para viajar... En caso de que sea posible realizar un viaje dentro de España, a quién habría que pedir permiso, al médico de cabecera o al inspector?