Daños y perjuicios por no acudir al domicilio

Hola! Puedo demandar por daños y perjuicios mi empresa por no compensar me los descansos, ni con días libres, ni económicamente.Soy conductor de trailer internacional y me paso hasta 40-50 días seguidos fuera de España y si estoy en España, fuera de mi domicilio porque no hay base legal que obligue mandar el conductor a descansar en su casa.
La empresa se defendé con que en el camión hay cama y se puede dormir.
No me pagan fines de semana, ni horas extras! Simplemente permanezco los fines de semana sin trabajar en cualquier gasolinera de Europa y se supone que es mi descanso, bien disfrutado
Prácticamente no tengo vida privada y familiar, no puedo ver mi hijo de 5 años.De que manera me puedo defender yo.No veo normales estas condiciones para periodos tan largos, no puedo tener familia.No hay organización de trabajo para respetar los descansos.
Llevo casi 10 años en esta empresa.
Si me pueden ayudar con algún consejo, gracias!