Firmar un papel renunciando durante unos años a trabajar en otra empresa de la misma actividad.

En el trabajo nos quieren dar una formación, no es un curso como tal. Más bien un profesional que nos especializara en una de las actividades especificas de la empresa. A raíz de esto nos quieren hacer firmar un papel renunciando durante unos años a trabajar en otra empresa de la misma actividad. ¿Es legal? Tengo formación académica y me preocupa que me puedan denunciar si cambio de trabajo en ese periodo.