¿Puedo quedar embarazada con el liquido preseminal embarrado en mi pantalon?

estoy muy preocupada porque yo y mi novio nos estábamos besando , pero con roces en entonces sentí como su pene se puso erecto, pero no paramos estábamos parados ,cuando me percate el tenia el pantalón mojado de liquido preseminal, y también tenia mi pantalón medio mojado, pero ambos teníamos pantalón de mezclilla. ¿existe posibilidad de embarazo?