¿Es posible contagiarse de vih o de alguna otra ets por masturbación?

Hola amigos de todoexpertos :) mi situación es la siguiente:

El otro día me embriague mas que de costumbre y pase por un barrio de prostitutas que se encontraba en las inmediaciones del lugar donde estaba de fiesta, el asunto es que
mientras caminaba todas las prostitutas em coqueteaban y querían que
aceptara sus servicios hasta que una muy insistente me detuvo y me metió
la mano por el pantalón y me masturbo por a lo mas 5 o 10 segundos como
para persuadirme pero no lo consiguió y me fui. ¿ Es posible que me
contagie de alguna ets o vih? Se que suena paranoico pero es que tengo
novia y juntos tenemos un bebe que esta en etapa de lactante y por lo
que se, las enfermedades sexuales se pueden transmitir a nuestro bebe y
obviamente a mi novia que amo. Su seguridad es muy importante para mi,
no me gustaría lastimarlos por una irresponsabilidad mía, debería haber
tomado un taxi o algo ahora me arrepiento..