¿Cómo puedo llegar al orgasmo sin dolor?

Apenas 3 meses deje d ser VIRGEN, NUNCA he llegado al orgasmo, no lubrico bien lo que genera un DOLOR intenso al tener relaciones con mi novio, y para no hacerlo sentir mal dejo que me penetre pero luego termino con la vagina irritada. Quiero saber si al usar un lubricante no me dolerá, ya que me da poco deseo sexual y el es todo lo contrario...