Problemas de pareja

Buenas,
Le comento que en Abril de 2007 empecé la relación con mi actual novia/mujer, ya que vivimos juntos caso dos años aunque sin estar casados.
A los 3 meses de empezar la relación, por un descuido, se quedó embarazada y en abril de 2008 nació el bebe más guapo del mundo.
Todo iba muy bien, pero poco a poco ha ido cambiando la actitud de ella, aunque sé que esta nueva etapa es difícil para ambos, pero eso para ambos ya que para mí también fue un cambio importante.
Ella trabaja en un super, o bien de mañanas o de tardes de lunes a sábados, por lo que cuando está de tardes, para mi es una tarea increíble, ya que me levanto a las 7 de la mañana llego a casa a las 7 de la tarde recojo al bebe, lo baño, le doy la cena y lo acuesto. Después he de preparar nuestra cena para cuando ella llega por lo que cuando llega el viernes estoy rendido. Ella por el contratio piensa más en estar en la calle que en hacer realmente lo que debe, que es ayudar en casa y a mi. No sé, creo que se han acumulado muchas cosas que me chocan y es lo que me ha llevado a pedirle ayuda.
Por otro lado, tenemos el problema del sexo, que no consigo disfrutar de las relaciones con ella, ya que tiene una mentalidad que no la deja salir de la postura de yo arriba o ella arriba, esa es nuestra vida sexual.
Luego por otra parte, siempre que habla de mí delante de otra gente es para hacer las típicas gracias para que los demás se rían, y la verdad que no me molestaba, pero ahora si ya que cuando es al revés ella se siente muy molesta.
En fin, que creo que el problema es que cuando nos hemos empezado a conocer bien, estaba ya el bebe, por lo que es mucho más difícil de tomar la decisión de dejarlo, aunque me da la sensación que va a ser lo mejor para que ambos seamos felices ya que ahora mismo yo no lo soy y por ese motivo, no puedo dar algo que no siento por lo que ella no creo que se sienta tampoco muy bien.
De dejar la relación, también habría que ver como hacerlo con el bebe, ya que estoy pensando el tenerlo 15 días cada uno en el caso de llegar a tener que dejar la relación.
En fin, que le pido ayuda sobre lo dicho por que esoy super agobiado. Por cierto, yo tengo 34 y ella 31, de ahí que diga que tenemos derecho a ser felices, ya que somos muy jóvenes.
Espero ansioso su respuesta.