Hola mi madre esta en una residencia publica, ¿Puedo heredar su medio piso que tiene?

hola a todos ! Hace unos anos pedimos la ley de la dependencia para mi madre y le otorgaron una ayuda mensual después de mucho esperar, ella tiene el grado III nivel III de dependencia el máximo .

Así que después conseguimos una plaza publica en una residencia de barcelona pagada por el ICASS el instituto catalán de servicios sociales. Donde por cierto esta muy bien cuidada.

la pregunta es que mi madre tiene la propiedad de medio piso la otra mitad la tengo yo que le herede de mi padre, teniendo mi madre una ayuda publica tan cara como una residencia podre heredar sin problema la otra mitad del piso ? No me reclamaran los gastos ? Mi madre y yo seguimos empadronados en el piso.

gracias

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