Anular testamento

Mi prima dijo ser heredera universal de dos casas que eran de mi difunta tía (sin hijos), incluso escrituró y demandó a mi hermana por "invadirlo" en 2008, y mi hermana está ahí con autorización de la occisa, pagando todos los impuestos desde 1987. Realmente ese predio jamás pasó a manos de mi hermana por el egoísmo de mi padre quien manipulaba a mi tía.
Al ver el testamento tiene partes a máquina y a mano, en tinta azul y las firmas se ven falsas, incluyendo la de mi tía. Además, los supuestos testigos son conocidos y no firmaron nada, y su información personal es incorrrecta ¿aún se puede anular el testamento y la escritura de los predios?