Ha fallecido mi padre

De bienes tiene un piso donde vive mi madre, somos dos hijos, mi hermana tiene una deuda la cual va pagando por que le van descontando de su nomina un tanto pr ciento, no hay testamento,
es posible que al tener mi hermana esa deuda, ¿se la cojan de la parte del piso que le pertenece? '
  ¿Se puede ir al notario y que mi hermana no aparezca por ningún lao de las escrituras?
¿Al no haber testamento es obligatorio ir al notario o se puede hacer un document privado en el que mi madre es usufractuaria y los hijos nudos propietarios?

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