Problemas herencia

Hola a todos:
Espero que alguien pueda ayudarme.
Hace años que mi mujer no puede ver ni visitar a su padre y sus hermanos a causa de su madrastra.
Nos acabamos de enterar que su padre que estaba enfermo ha fallecido esta mañana.
Ahora a mi mujer le gustaría reclamar lo que es suyo (aunque sea poco y por fastidiar a su madrastra)
¿Qué pasos tenemos que seguir y como pedir lo que le corresponda? Aunque sea la legítima!
Gracias a todos!