¿Qué costes puede tener un piso heredado?

Buenos días, mi duda viene dada a partir
de que mi madre ha heredado un piso de mi abuela, por defunción, en el
que ellas dos vivían, y me gustaría saber que tramites se deben realizar para el cambio de nombre y los costes de estos, para completar la información diré que la
comunidad autónoma es Cataluña, el piso es de protección oficial
valorado en unos 65.000€, y mi abuela falleció hace 1 año y medio(por si
hay recargos).
Gracias.