Por favor ayuda!

Ojala puedas ayudarme, el tema es el siguiente, estábamos con mi novia en el rio, luego tuvimos contactos genitales, no hubo penetración y tampoco me sentía excitado (tengo entendido que solo sale liquido pre-seminal cuando alguien esta excitado) solo acaricie su vagina por fuera un par de veces. Quería saber si hay alguna posibilidad de embarazo de esta forma, desde ya muchísimas gracias...