¿Embarazo?

¿Hola cómo stan? Bueno mi pregunta es la siguiente quisiera saber si es posible un embarazo si es que yo con mi novia manteníamos juegos sexuales y ella estaba con su ropa interior mojada porque se encontraba excitada y y yo con mi pene que tenia liquido preeyaculador en la cabeza del pene le roce en la entrada de su vagina yo estaba sin condón y me mi novia se movió como si lo estuviéramos haciendo pero ella seguía con su ropa interior pero mojada y yo estaba con liquido preeyaculador. ¿Luego levante mi pene y le empecé a tocar con mis dedos su vagina por fuera su ropa interior sera posible un embarazo? A mi novia le termino de bajar el día 20 de septiembre de 2005 ella es muy irregular se le retrasa mucho por favor ayúdenme muchas gracias chauu