Cuidar a mis padres porque son mayores

Yo soy un autónomo y estoy soltero y tengo a mis padres ya mayores, y mi intención es cuidarlos que para eso son mis padres, ¿y mi padre tiene una pensión de 1200? Mi madre no tiene ninguna, mi duda es si dejo el trabajo para cuidarlos tengo alguna ayuda al no poder trabajar, y el día que fallezcan mi padre, me queda alguna clase de pensión o paga gracias

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