Mal peritaje

Mi seguro es a terceros, estando aparcado me golpearon, di parte notificando los daños, pero el perito (que lo puso mi compañía, según ellos para hacerme un favor) no perito todos los daños, como pasaban casi cinco meses en los tramites de la reclamación, pidiendo permiso a la otra compañía, repare por mi cuenta el coche, ahora los daños que no constan no me los pagan, creo que es un montaje entre las dos compañías para ahorrarse gastos, la mía es linea-directa la otra vitalicio seguros ¿qué puedo hacer?
Un saludo y muchas gracias