Dar de baja seguro de vida

Anteayer me llegó por correo un aviso de MAPFRE de que en breve me pasaban al cobro la cantidad "x" de mi seguro de vida. Puesto que el año pasado di de alta otro con otra compañía por razones que no vienen al caso, contacto con mi agente para preguntarle cómo debo tramitar la baja. Me dice entonces que, al no haber notificado con dos meses de antelación mi intención de dar de baja el seguro, simplemente no lo puedo hacer y que puedo verlo en mi contrato. Yo le contesto que procederé a devolver el recibo y a enviarles un escrito comunicando la cancelación y me dice que en ese caso podrían llevarme a juicio porque al enviarles el escrito sin suficiente antelación para este año, la baja se aplicaría el año que viene y este año por tanto incurriría en impago.
Para acabar de rematar, cuando formalicé el otro seguro, le expliqué a esta misma persona la situación y me dijo que hasta que no se acercara el vencimiento no podía solicitar la baja.
Como es evidente estoy indignadísima. Por lo que he podido leer, aunque sí que podrían llevarme a juicio por devolver al recibo, lo normal es que no lo hagan. Lo que me preocupa es que puedan meterme en un listado de morosos porque hasta fecha de hoy JAMÁS le he debido nada a nadie.
Lo que tengo pensado es enviarles una carta certificada con acuse de recibo o un burofax notificando la cancelación del seguro, eximiéndoles de cualquier cobertura y alegando para no notificarlo con la suficiente antelación que, al no haberme comunicado con dos meses de antelación la cuantía a abonar, no podía saber si esta me interesaría o no, dado que no me interesa, aviso con toda la antelación con la que me es posible.
¿Es posible que acabe en un listado de morosos?