Embargo de coche por impago

Hola debo 10 meses de cuotas de pago de coche a una financiera me piden los 4000.-? De golpe que no tengo evidente les pido que lo pagare en un par de veces me dicen que no me dnq 15 días de pago de lo contrario pasaran a retirar el coche pueden hacerlo seguiré debiendo lo mismo en caso de no entregarles el coche vía judicial cuanto tiempo tardan en venirlo a buscar y de que manera gracias necesito respuesta rápida no me niego a pagar pero que me den facilidades ya que no he pagado por que no he podido no por que no haya querido lo que pasa que mis hijos comen cada día
Saludos