¿Cuál es el porcentaje queda Hacienda?

Me gustaría saber que porcentaje se queda Hacienda en los siguientes casos:

- Recibir como herencia dos coches de un familiar directo

- Recibir una cantidad de dinero heredada por un seguro de vida de un familiar directo

- Recibir una cantidad de dinero heredada por un seguro de vida una persona que no es familiar

Muchas gracias por su ayuda