Requerimientos de hacienda mod 130 y anual de irpf

Buenos días. Mi desarrollo es el siguiente: He sido autónomo durante un año más o menos, decicado a la venta al por mayor y menor de librería y papelería a empresa y autónomos, puntualmente cuando me llamaban yo compraba material y se lo llevaba, nunca ellas me han retenido nada. Resulta que por desconocimiento en su día no entregue lo que ahora me solicita Hacienda mod 130 del varios trimestres del 2009 y el anual + irpf anual. ¿Hay alguna manera en la que pueda entregar toda la documentación completa, que la tengo... Sin que me sancionen para toda la vida? Gracias por anticipado