Impuestos en la venta de vivienda

En abril del 2007 compre mi vivienda habitual de nueva construcción por 162000 + 7% de IVA en la que yo tengo nuda propiedad al 41% y mi madre de 54 años tiene usufructo al 39%. No es vivienda habitual de mi madre. Queremos vender por unos 200.000. Quisiera saber que impuestos tenemos que pagar mi madre y yo por la venta. Tengo muchas dudas sobre el tema del usufructo si mi madre tendrá que hacer solo el IRPF sobre su parte de ganancia o hay algún impuesto más. Estamos en Cartagena-Murcia.
Gracias.