Vehículo viejo

Hola, tengo un coche que quisiera retirarlo porque es viejoy esta averiado. Me puesto en contacto con un desguace para que se lo llevaría. Pero este me dijo que tiene que estar dado de baja en el ayuntamiento. Pues bien el tema es el siguiente:Hace tiempo que lo tengo apartado en desuso y dev el ipuesto de circulación de 4 años,¿qué tengo que pagar para darlo de baja definitiva o que tendría que hacer para terminar con este asunto? El coche tiene 19 años, gracias