Consecuencias con hacienda

Si la vivienda esta hipotecada no creo que el banco autorice el cambio de titularidad, aunque podría hacerlo. El caso es que existe la posibilidad de donación a hijos sin gastos dependiendo de comunidades, pero no a los padres. Con lo cual cambiar la escritura implica que debes venderle el piso a tu madre, con todos los gastos que eso tiene de impuestos y demás. Debes pagar el 18% a hacienda de la diferencia de como la compraste a como la vendiste. Y el precio de venta no puede ser muy bajo pues cantaría cara hacienda y te podría reclamar. Puedes hacerlo pero te va a resultar muy caro. No se si es por algún motivo especial el hacerlo así, pero igual existe otro método de hacer lo que quieres sin modificar escrituras.