Impago de leasing.

Hola, mi duda es la siguiente:
Tengo un leasing de un vehículo con el que trabajo, ¿y quería saber cuales son los problemas que me puedo encontrar si se da el caso de que no pueda pagarlo.Me toca pagar el resto según una tasación? ¿Se lo quedan y ya esta?, ¿Me pueden embargar? Creo que no es algo exagerado son unos 32.000 euros pero tengo esa duda.
Muchas gracias de antemano.un saludo.