Rutina de ejercicios sin pesas.

Buenas. Mido 1,85, peso alrededor de 75Kg, y me gustaría una rutina para ejercitarme en mi casa sin aparato alguno.

Mi intención es sacar un poco de masa muscular en brazos, pecho y espalda, y marcar la musculatura.

Había escuchado que para ganar masa muscular lo que sirve es hacer ejercicio sin estirar, y que para marcar lo que sirve es hacer muchas repeticiones con poco peso. Son ciertas?

Me podrían ayudar con una rutina?

Gracias.