Es obligatorio contratar un Servicio de Prevención Ajeno para una SL

Soy socio al 50% junto con mi padre de una sociedad limitada.

Estoy dado de alta como autónomo, y solo trabajo yo en la empresa, de la cual soy también administrador.

Quería saber si estoy obligado a contratar un servicio de prevención ajeno.

Me dedico unicamente a realizar trabajos de topografía en obras y a medir terrenos.

Gracias por adelantado.