Problemas al acelerar

Hola, mi coche es un Peugeot 306 del año 2002 con motor diesel 1.9. (No es turbo) Últimamente y no muy seguido cuando doy gas hace como si no le llegara bien el gasoil y da pequeños tironcillos, no se para ni se apaga el motor, pero no corre igual en el momento que hace los tironcillos y siempre me pasa en un mismo punto del pedal del acelerados, no se si es casualidad. Si me pueden ayudar os lo agradezco.