Consulta sql

Perdón necesito hacer una consulta en sql en la cual tengo dos tablas con una relación de 1 a N las tablas son A, B respectivamente donde A es (id, nom) con id como llave y B(id, fecha, valor) con id y fecha como llave ademas el enlace entre A y B es id, lo que busco como resultado es que dada una fecha me devuelva todo de A y de B el valor correspondiente en la fecha dada.
Agradezco de antemano