Compatibilidad entre el autómata OMRON CPU21 y los mód

Buenos días. Mi pregunta es la siguiente.
¿Un autómata OMRON CPU21 es compatible con unos módulos de salida CQM1-OC222?
Se que estos módulos son compatibles con el PLC CPU11, pero querría saber si también lo era con el CPU21.
En caso de que no fuesen compatibles, me gustaría saber la forma de comunicar el PLC CPU11 al ordenador, ya que este autómata no tiene conexión RS232. ¿Haría falta una conexión diferente? ¿Cómo se llama esta conexión?
Muchas gracias de antemano, por la atención.
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184.775 pts.
No entiendo tu pregunta, siento no poder ayudarte, te aconsejo que preguntes al experto mpacheco quizás el pueda.

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