Ascenosor

Hola, me preguntaba si me podrías ayudar con el tema del control de un ascensor. Necesito construir una pequeña maqueta de un ascensor de tres plantas.
Las principales características de comando tiene que ser:
-Memoria de pisos, finales de carrera, detectores de piso, de apertura de puertas i detector de averías.
No se si me eh explicado muy bien, pero es que es un trabajo que tengo que entregar y necesitaría una pequeña ayudita porque no se ni por donde cogerlo...
Gracias de antemano :)