Sensor altura

Hola, soy un estudiante de bachillerato i tengo que hacer un trabajo de una grúa, la grúa está hecha lo que ahora me gustaría hacer es poner en el extremo de la grúa, es decir la parte que sube i baja un sensor que me calculase la altura en la que se encuentra respeto al suelo que es la altura mínima que llega, y una máxima de 5.
Atentamente,
Marc