Como consigo el permiso para construir

Mi problema es que necesito construir en la terraza que me heredo mi papa que ya falleció, el me dejo una compra venta , pero a el mi abuela también se la dejo como dueño por medio de una compra venta nunca se sacaron escrituras ya que es una finca enorme donde a todos los hijos les dejaron un pedacito en esta casa del primer piso llevamos viviendo 15 años mi mama y mi hermana pero necesitamos construir y no podemos por esta licencia Gracias por las respuestas q me lleven a una solución.