Tironcitos a baja velocidad

Hola tengo una suzuki burgman 200 del 2010 lo que noto es que cuando acelero a poca velocidad 20km o 30km observo unos tironcitos en algunas ocasiones cuando acelero no lo noto tanto en ocasiones el mecánico la mira pero claro la prueba pero no nota nada la moto esta en garantía me ha dicho que la observe pero sigue haciéndolo gracias por todo.