Lavadora no centrifuga a veces

Buenos días, tenemos una lavadora Siemens modelo SIWAMAT XL 127, festival.

Últimamente, algunas veces cuando acaba un programa, no centrifuga y hay que poner el programa de centrifugado adicional para que la ropa no salga tan mojada.

Es ocasionalmente, no siempre, está funcionando en un programa y de repente, el centrifugado no lo hace y se pone a cero, se para.

Esperando consejo.

Un saludo