Lavadora indesit WH96TX no centrifuga

A veces no centrifuga, revise el registro de la bomba y habia 1 clavo y monedas y los quite, estuve buscando el condensador del motor para comprobarlo, pero parece que no lo tiene, solo tiene el condensador de filtro de la red electrica, quiere esto decir que tiene motor de escobillas y que si estan gastadas no centrifugaria bien ?, la lavadora tiene 10 años, tiene tambien tarjeta electronica .
saludos