Vender o cambiar casa hipotecada por piso

Hola, en el 2003 compré una casa por 340.000 euros. Actualmente me quedan 117.000 de hipoteca. Mi intención sería pasar de una gran casa situada en casco urbano (garage sótano, PB, 1 piso, estudio, patio, ascensor...)  a un piso de unos 100 mts con parking y ascensor, y hacerlo de manera que incurriera en los menos gastos posibles y a poder ser, no tuviera que pagar nueva hipoteca por el piso. Obviamente, no se trata de ganar dinero (cosa difícil actualmente) sino simplemente vivir bajo techo con menos carga.

Gracias de antemano.