Problemas con el embrague

Hola mi pregunta es porque tengo un renault megane 1.9dci del año 2007, el otro día cuando iba a salir de una cuesta bastante empinada en la que tuve que pararme y arrancar varias veces ya que tenia una caravana de coches delante empezó a oler mucho a quemado pero no salia humo ni nada solo olía como a quemado, ¿pensé qué es el embrague y lo he estado observando en situación normal el coche va bien y el embrague bien no huele a nada ni en rectas ni en bajadas ni al cambio de marchas el problema son las cuestas ya que me volvió a pasar lo mismo en un semáforo en cuesta . Puede que el embrague este gastado? ¿O simplemente se calienta en las cuestas?
Saludos