¿Los alquileres de plaza de aparcamientos tienen IVA?

Hola tengo en propiedad una plaza de aparcamiento en superficie que voy a alquilar

a una persona que trabaja cerca de dicha plaza de aparcamiento,este alquiler se va a realizar por medio de la empresa donde esta empleada.

La cuestión es que la empresa requiere facturas con IVA y un contrato de alquiler.

¿Es correcto aplicar el IVA a una plaza de aparcamiento en superficie?

Me han comentado que hay que aplicar el IRPF y no el IVA.