Hacer cubierta transitable para garaje

Hola, tengo una parcela rectancular y mi casa esta a un lado de ella pegada a la casa del vecino.

Tengo un espacio de 3 metros de separación por donde entran los coches actualmente y quería hacerle una cubierta y posteriormente cerrar con una puerta el garaje.

Esa cubierta puede apoyarse en mi propia casa por un lado y en un muro de hormigón que me separa del otro vecino. Mi duda es saber cual es la mejor forma y sobre todo mas económica para hacer esa cubierta de tal forma que esta pueda ser transitable puesto que mi terreno es muy bajo y me gustaría poder caminar por la parte alta.

Se puede hacer con vigas de madera? Es necesario hacer un forjado con vigas de hormigón? Se necesitan pilares o se puede uno apoyan en la casa y en el muro que me separa del vecino?

¿que me aconsejáis?¿cual es la opción mas económica?

muchas gracias