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Según lo que tu expones, la casa sería de todos, tendrían que levantar la sucesión y adjudicarla a todos en común y pro indiviso, o que algún heredero compre los derechos del resto sobre esa casa, así quedaría para quien los compre.-

Si, pero si deseas más información debes exponer mejor tu caso e indicar en que país estás.

La opción que tienes es que tu madre acogida, como tú la llamas, te adopte, lo que es totalmente viable aun siendo tu mayor de edad y para ello es necesario realizar los trámites a través de abogado ante la autoridad competente (Juez de familia).-