¿ Qué es mejor?, ¿ La improcedencia o la readmisión?

Mañana tengo un juicio con una empresa que me despidió hace 6 meses mientras estaba de baja laboral. Me pagó una indemnización de 8100 € cuando en realidad me correspondían 24200€, en la carta de despido firme como no conforme. He cobrado 4400€ de paro y parece ser que me van a readmitir ( cosa que no veo justa porque aunque tengo otro trabajo, tengo que dejarlo). Mis nóminas eran de 1103€, y me deben todavía 47 días de vacaciones ( 31 de este año y 16 del año pasado), con todos estos datos me gustaría preguntarles, ¿qué es mejor?, llegar a un acuerdo con ellos e irme o aceptar la readmisión pagándole el dinero correspondiente del resultado de restar el paro al salario de tramitación( ya que creo que tengo que pagarles unos 5000€, los cuales ya no tengo).