Cual forma es necesario para cambiar la herencia a mi nombre de un Abuelo fallecido?

Mi abuelo falleció más de 30 años atrás. Todavía sigue la finca en su nombre. Yo quiero ponerla en mi nombre. El tuvo 8 hijos. 5 están vivos. Todo me dicen que me firman el papel para rechazar la herencia en mi favor. ¿Lo qué quiero saber es cual es el papel que se necesita? Los hijos están en diferentes partes de los estados unidos y puerto rico. Después que se firme afrente de un notario es válido. ¿Cómo se llama el forma necesario para empezar?