¿Cómo puedo calcular la autonomía de una batería?

Me gustaría tener las fórmulas para saber cuanto me duraría una batería si parte de estar totalmente cargada.

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Tiempo = Amperios-hora de la batería / Amperios de la carga.

Si en lugar de los Amperios de la carga, tiene los Vatios (W), la relación entre ellos depende de la tensión (V en Voltios), y Amperios = W / V, que llevado a la anterior Tiempo = Amperios-hora de la batería por Voltios / Vatios.

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